問答題

如圖所示為Y38滾齒機(jī)差動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,其中行星輪2空套在轉(zhuǎn)臂(即軸II)上,軸II和軸III的軸線重合。當(dāng)銑斜齒圓柱齒輪時(shí),分齒運(yùn)動(dòng)從軸I輸入,附加轉(zhuǎn)動(dòng)從軸II輸人,故軸III的轉(zhuǎn)速(傳至工作臺(tái))是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成。已知z1=z2=z3及輸入轉(zhuǎn)速n1、nII時(shí),求輸出轉(zhuǎn)速nIII。


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