目前防積分飽和主要有（）。

串級解耦存在（）問題。

控制變量必須是可以調(diào)節(jié)的，即是（）的。

數(shù)字PID改進算式有（）。

我們應(yīng)該選擇有穩(wěn)定要求，屬于生產(chǎn)過程中的（），并且屬于直接控制指標(biāo)的變量來作為被控變量。

變量曲線可以在（）畫面里面標(biāo)注。

反饋控制廣泛應(yīng)用于流程工業(yè)，它具有（）等特點。

實際的雙位控制器是存在（）區(qū)間的。

雙位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，建造成本比較低，但是控制精度不高，控制的結(jié)果是一個（）。

系統(tǒng)手動到自動的過程應(yīng)做到（）切換。