（動量矩定理）均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m，半徑均為r，一細(xì)繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計摩擦。求：（1）圓柱體B下落時質(zhì)心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時針轉(zhuǎn)向力偶矩M，試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。

力對物體的作用效應(yīng)一般分為內(nèi)效應(yīng)和外效應(yīng)。

力系的主矢和主矩都與簡化中心的位置有關(guān)（）。

科氏加速度）如圖所示平面機(jī)構(gòu)，AB長為l，滑塊A可沿?fù)u桿OC的長槽滑動。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動，滑塊B以勻速ν═lω沿水平導(dǎo)軌滑動。圖示瞬時OC鉛直，AB與水平線OB夾角為30º。求：此瞬時AB桿的角速度及角加速度。

結(jié)構(gòu)的節(jié)點O上作用著四個共面力，各力的大小分別為：F1＝150N，F(xiàn)2＝80N，F(xiàn)3＝140N，F(xiàn)4＝50N，方向如圖所示，這四個力的合力為（）。

如圖所示結(jié)構(gòu)，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.

如圖所示，自重為P=100kN的T字形鋼架ABD，置于鉛垂面內(nèi)，載荷如圖所示。其中轉(zhuǎn)矩M=20kN.m，拉力F=400kN，分布力q=20kN/m，長度l=1m。試求固定端A的約束力。

如圖所示，在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，系桿以勻角速度ω1繞ο1轉(zhuǎn)動。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點，點A在O1O的延長線上，而點B在垂直于O1O的半徑上。求：點A和B的加速度

圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時桿CD的速度和加速度。

在如圖所示結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件重量不計，桿AB上作用有力F，則（）。