如圖4-71所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑塊B質(zhì)量均為m，曲柄以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，則此時系統(tǒng)的動能為（）。

如圖4-62所示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運(yùn)動。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運(yùn)動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學(xué)特征（動量、動量矩、機(jī)械能）有守恒情形的數(shù)量為（）。

自由質(zhì)點(diǎn)受力作用而運(yùn)動時，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動方向是（）。

如圖4-57所示質(zhì)量為m、長為ι的桿OA以ω的角速度繞軸O轉(zhuǎn)動，則其動量為（）。

如圖4-65所示，忽略質(zhì)量的細(xì)桿OC=ι，其端部固結(jié)均質(zhì)圓盤。桿上點(diǎn)C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m。半徑為r。系統(tǒng)以角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)的動能是（）。

放在彈簧平臺上的物塊A，重力為W，作上下往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)經(jīng)過圖4-55所示位置1、0、2時（0為靜平衡位置），平臺對A的約束力分別為p1、p2、p3，它們之間大小的關(guān)系為（）。

質(zhì)量為m的物體自高H處水平拋出，運(yùn)動中受到與速度一次方成正比的空氣阻力F作用，F(xiàn)=-kmν，k為常數(shù)。則其運(yùn)動微分方程為（）。

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率ω=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率ω1=1rad/s，ω2=2rad/s，ω3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強(qiáng)迫振動的振幅為（）。

在圖4-74中，將圓環(huán)的慣性力系向O點(diǎn)簡化，其主矢和主矩的數(shù)值為（）。

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所作的運(yùn)動為（）。