二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關(guān)系的表達(dá)式為（）。

半徑為R、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓輪沿斜面作純滾動如圖4-75所示。已知輪心C的速度為ν、加速度為a，則該輪的動能為（）。

如圖4-70所示，常數(shù)為k的彈簧下掛一質(zhì)量為m的物體，若物體從靜平衡位置（設(shè)靜伸長為δ）下降△距離，則彈性力所做的功為（）。

放在彈簧平臺上的物塊A，重力為W，作上下往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)經(jīng)過圖4-55所示位置1、0、2時（0為靜平衡位置），平臺對A的約束力分別為p1、p2、p3，它們之間大小的關(guān)系為（）。

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率ω=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率ω1=1rad/s，ω2=2rad/s，ω3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強(qiáng)迫振動的振幅為（）。

如圖4-57所示質(zhì)量為m、長為ι的桿OA以ω的角速度繞軸O轉(zhuǎn)動，則其動量為（）。

如圖4-62所示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運(yùn)動。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運(yùn)動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學(xué)特征（動量、動量矩、機(jī)械能）有守恒情形的數(shù)量為（）。

如圖4-54所示，平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點(diǎn)的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

如圖4-65所示，忽略質(zhì)量的細(xì)桿OC=ι，其端部固結(jié)均質(zhì)圓盤。桿上點(diǎn)C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m。半徑為r。系統(tǒng)以角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)的動能是（）。

如圖所示，質(zhì)量為m1的均質(zhì)桿OA，一端鉸接在質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤中心，另一端放在水平面上，圓盤在地面上作純滾動。圓心速度為ν，則系統(tǒng)的動能為（）。