如圖4-80所示兩系統(tǒng)均作自由振動(dòng)，其中圖a系統(tǒng)的周期和圖b系統(tǒng)的周期分別為（）。

二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關(guān)系的表達(dá)式為（）。

如圖4-79所示水平桿AB=ι，質(zhì)量為2m，剪斷繩BC瞬間，A處約束力為（）。

如圖4-60所示均質(zhì)圓盤放在光滑水平面上受力F作用，則質(zhì)心C的運(yùn)動(dòng)為（）。

均質(zhì)細(xì)直桿OA長為ι，質(zhì)量為m，A端固結(jié)一質(zhì)量為m的小球（不計(jì)尺寸），如圖4-76所示。當(dāng)OA桿以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該系統(tǒng)對(duì)O軸的動(dòng)量矩為（）。

在圖4-75中，圓輪的慣性力系向輪心C點(diǎn)簡化時(shí)，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

如圖4-61所示勻質(zhì)桿AB長ι，質(zhì)量為C。點(diǎn)D距點(diǎn)A為。桿對(duì)通過點(diǎn)D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）。

如圖4-54所示，平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點(diǎn)的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時(shí)桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

如圖4-52所示，有一圓輪沿地面作無滑動(dòng)滾動(dòng)，點(diǎn)O為圓輪與地面接觸點(diǎn)，點(diǎn)A為最高點(diǎn)，點(diǎn)B、C在同一水平線位置，以下關(guān)于輪緣上各點(diǎn)速度大小的結(jié)論中錯(cuò)誤的是（）。

求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問題時(shí)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的初始條件是用來（）。