已知某單輸入-單輸出過(guò)程的傳遞函數(shù)為，控制周期為50秒，試針對(duì)該過(guò)程分別采用動(dòng)態(tài)矩陣控制、模型算法控制編制仿真算法，并完成如下實(shí)驗(yàn)：無(wú)模型失配，采用不同的參數(shù)，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。

某混合槽，進(jìn)料A的濃度為80％，進(jìn)料B的濃度為10％，工藝要求將混合物出料濃度控制在70％、出料總流量恒定。現(xiàn)采用兩種配對(duì)方案：
用進(jìn)料A控制出料濃度，用進(jìn)料B控制出料總流量；
用進(jìn)料B控制出料濃度，用進(jìn)料A控制出料總流量。
試定量說(shuō)明用哪種配對(duì)方案可以減小控制系統(tǒng)的耦合程度？

設(shè)過(guò)程的傳遞函數(shù)陣為期望的閉環(huán)傳遞函數(shù)陣試用對(duì)角設(shè)計(jì)法，設(shè)計(jì)解耦器和控制器相結(jié)合的裝置G_CB（s）。

已知一2×2耦合過(guò)程的傳遞函數(shù)矩陣為：

試計(jì)算該過(guò)程的相對(duì)增益矩陣λ，證明其變量配對(duì)的合理性，然后按前饋解耦方式進(jìn)行解耦，求取前饋解耦裝置的數(shù)學(xué)模型，畫(huà)出前饋解耦系統(tǒng)框圖。