寫(xiě)出圖所示梯形圖的指令表程序。

用PLC控制裝料小車(chē)的自動(dòng)控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠?dòng)按鈕，小車(chē)開(kāi)始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車(chē)開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)，向前運(yùn)動(dòng)指示燈亮，經(jīng)過(guò)一小段時(shí)間，小車(chē)到達(dá)前端（碰前位置開(kāi)關(guān)）向前運(yùn)動(dòng)指示燈滅，當(dāng)小車(chē)到達(dá)后端后（碰后位置開(kāi)關(guān)），向后指示燈滅，同時(shí)小車(chē)底門(mén)打開(kāi)，底門(mén)指示燈亮，小車(chē)開(kāi)始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動(dòng)按鈕，從頭開(kāi)始，這是一個(gè)完整的小車(chē)運(yùn)料過(guò)程。

用X0控制接在Y0～Y17上的16個(gè)彩燈是否移位。每1s移1位，用X1控制左右移，用MOV指令將彩燈的初值設(shè)定為十六進(jìn)制數(shù)H000F。試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)水箱自動(dòng)儲(chǔ)水控制系統(tǒng)。控制要求如下：如圖所示儲(chǔ)水箱，由電磁閥控制進(jìn)水。當(dāng)水位低于下限位時(shí)，電磁閥Y打開(kāi)進(jìn)水。當(dāng)水位高于上限位時(shí)，電磁閥Y關(guān)閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時(shí)，S1閉合；水位高于S1時(shí)，S1斷開(kāi)。上限位傳感器為S2，水位高于S2時(shí)，S2閉合；水位低于S2時(shí)，S2斷開(kāi)。

如圖所示。按下按鈕X0后Y0為ON并自保持，T0定時(shí)5s后，用C0對(duì)輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，記滿4個(gè)脈沖后，Y0變?yōu)镺FF，同時(shí)C0復(fù)位，在PLC開(kāi)始執(zhí)行程序后，C0也被復(fù)位，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料車(chē)自動(dòng)裝、卸料的控制程序?？刂埔笕缦拢孩倌尺\(yùn)料車(chē)如圖所示，可在A、B兩地分別啟動(dòng)。運(yùn)料車(chē)啟動(dòng)后，自動(dòng)返回A地停止，同時(shí)控制料斗門(mén)的電磁閥Y1打開(kāi)，開(kāi)始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開(kāi)，關(guān)閉料斗門(mén)，運(yùn)料車(chē)自動(dòng)向B地運(yùn)行。到達(dá)B地后停止，小車(chē)底門(mén)由電磁閥Y2控制打開(kāi)，開(kāi)始卸料。1分鐘后，運(yùn)料車(chē)底門(mén)關(guān)閉，開(kāi)始返回A地。之后重復(fù)運(yùn)行。②運(yùn)料車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，可用手動(dòng)開(kāi)關(guān)使其停車(chē)。再次啟動(dòng)后，可重復(fù)①中內(nèi)容。

用PLC對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)Ml和M2進(jìn)行控制，控制要求分別為：（1）起動(dòng)：M1、M2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M1先停止，M2才能停。（2）起動(dòng)：Ml先運(yùn)轉(zhuǎn)，M2才能運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M2先停止，M1才能停止。（3）起動(dòng)：M1先運(yùn)轉(zhuǎn)，5分鐘后，M2跟著運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M1和M2同時(shí)停止。試編寫(xiě)出其梯形圖程序。

A/D轉(zhuǎn)換得到的5個(gè)12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計(jì)該梯形圖程序。

兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制要求為：第1臺(tái)先運(yùn)轉(zhuǎn)5s后自動(dòng)停止，并自動(dòng)切換到第2臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后第2臺(tái)自動(dòng)停止，如此循環(huán)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，試編寫(xiě)出相應(yīng)的程序。

有兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1和M2，要求：（1）M1啟動(dòng)后，M2才能手動(dòng)啟動(dòng)；（2）可采用自動(dòng)方式，使M1啟動(dòng)后延時(shí)50s后M2自動(dòng)啟動(dòng)；（3）M1停止后，M2延時(shí)30s后自動(dòng)停止；（4）M2能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；（5）可對(duì)啟動(dòng)和停止的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，使其分別為100s和80s。設(shè)計(jì)梯形圖程序。