串級(jí)解耦存在（）問(wèn)題。

過(guò)程控制的任務(wù)就是在了解、掌握工藝流程與生產(chǎn)過(guò)程的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上，應(yīng)用（），分析設(shè)計(jì)適宜的自動(dòng)控制系統(tǒng)并加以實(shí)施。

目前防積分飽和主要有（）。

典型的過(guò)程控制系統(tǒng)由（）組成。

控制變量必須是可以調(diào)節(jié)的，即是（）的。

純滯后的大小由（）決定。

對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)講，控制器正反作用的選擇應(yīng)以系統(tǒng)構(gòu)成（）為原則。

雙位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，建造成本比較低，但是控制精度不高，控制的結(jié)果是一個(gè)（）。

使用衰減曲線法整定參數(shù)時(shí)，一般將比例度置為（）。

我們把控制器輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化成比例的規(guī)律稱(chēng)之為（）。