說明參量的最小二乘估計(jì)方法的基本思路。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

說明信號參量估計(jì)中代價(jià)函數(shù)的特性。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

說明貝葉斯估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)的區(qū)別和聯(lián)系。

簡述卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

概述波形估計(jì)的3種類型。

說明參量的線性最小均方誤差估計(jì)的基本思路。