用X0控制接在Y0～Y17上的16個彩燈是否移位。每1s移1位，用X1控制左右移，用MOV指令將彩燈的初值設定為十六進制數H000F。試設計其梯形圖程序。

在異步串行通信中，數據的傳送速率為每秒傳送960個字符，1個字符由1個起始位、1個停止位和8個數據位組成，則波特率及有效數據傳送速率是多少？

兩臺電動機的控制要求為：第1臺先運轉5s后自動停止，并自動切換到第2臺運轉，10s后第2臺自動停止，如此循環(huán)反復運轉，試編寫出相應的程序。

用PLC對兩臺電動機Ml和M2進行控制，控制要求分別為：（1）起動：M1、M2同時運轉；停止：M1先停止，M2才能停。（2）起動：Ml先運轉，M2才能運轉；停止：M2先停止，M1才能停止。（3）起動：M1先運轉，5分鐘后，M2跟著運轉；停止：M1和M2同時停止。試編寫出其梯形圖程序。

某機床主軸電機由一臺籠型電動機拖動，油泵由另一臺籠型電機拖動，采用直接起動方式。試設計控制電路，其工藝要求是：（1）主軸電機要求可以正向，反向運轉，并能夠實現點動控制。（2）主軸電動機必須在油泵電動機起動后才能起動，油泵電動機必須在主軸電動機停止后才能停止。（3）具有必要的電氣保護。

簡述PLC控制系統(tǒng)的設計內容。

有兩臺三相異步電動機M1和M2，要求：（1）M1啟動后，M2才能手動啟動；（2）可采用自動方式，使M1啟動后延時50s后M2自動啟動；（3）M1停止后，M2延時30s后自動停止；（4）M2能進行點動調整；（5）可對啟動和停止的延時時間進行調整，使其分別為100s和80s。設計梯形圖程序。

如圖所示。按下按鈕X1后，Y0接通并保持，5s后Y1接通，按下按鈕X0后，Y1斷開，3s后斷開，Y0試設計其梯形圖程序。

圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設計其梯形圖。

什么是單工、半雙工、全雙工通信？試述述串行數據通信和并行數據通信的特點？