ABS按結(jié)構(gòu)分有（）和（）兩種。

在一同控制中，有（）之分。如果以保證（）的車輪不發(fā)生抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)，這兩個車輪就是按（）一同控制。

輪胎滾動半徑的變化主要是由（）、（）或（）等原因造成的。

汽車車輪定位的檢測有（）和（）兩種類型。檢測前輪側(cè)滑量的主要目的是為了確知（）與（）的配合是否恰當，當二者配合恰當時，汽車前輪保持穩(wěn)定的直線行駛狀態(tài)。

用以診斷底盤技術(shù)狀況的參數(shù)很多，應特別選出與汽車的（）、（）、（）、（）有關(guān)的參數(shù)進行檢測、分析與判斷，以確定底盤的技術(shù)狀況。

在確認自動變速器電控系統(tǒng)無故障后，而自動變速器仍然不能正常工作，則表明機械或液壓控制系統(tǒng)存在故障。

測量發(fā)動機氣缸的壓力，可以診斷（）的密封情況，氣門間隙是否適當?shù)取Ｍㄟ^曲軸箱漏氣量可檢測（）間的密封程度。

電控系統(tǒng)由傳感器、ECU 、執(zhí)行機構(gòu)和線束組成。如果發(fā)動機電控系統(tǒng)主要元件出現(xiàn)故障，可通過讀?。ǎ┑姆椒?，確定故障部位。對電子控制器、傳感器及其執(zhí)行器的技術(shù)狀況，可以通過（）檢測其電壓、電阻或通過（）觀測其波形等方法進行分析、判斷。

發(fā)動機電控系統(tǒng)診斷時，首先要掌握整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理和電氣線路，并要遵循診斷的基本方法和步驟。

0BD-Ⅱ的特點之一是汽車裝用統(tǒng)一的16端子診斷座。