以下哪項(xiàng)不是控制系統(tǒng)軟件組態(tài)的功能？（）

PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

簡述74HC573數(shù)據(jù)鎖存過程。

畫出聲光報(bào)警電路的框圖。

簡述矩形波頻率的測試原理。

簡述無字庫12864的屏幕管理機(jī)制。

編程用PWM波控制LED的亮度。

畫出自動(dòng)門的框圖。

嵌入式系統(tǒng)的硬件-般包含以下四類，它們分別是（）。

簡述行掃描原理。