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問答題試簡單說明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關系。

通常，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù)，將會減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。

1.問答題已知單位負反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位階躍響應的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)，系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為多少？

1）零型系統(tǒng)；2）0.1=1/（1+K）K=9

2.問答題 圖1為水箱水位自動控制系統(tǒng)，試說明基本工作原理。

3.單項選擇題某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知該系統(tǒng)是（）

A.穩(wěn)定的；
B.不穩(wěn)定的；
C.臨界穩(wěn)定的

4.單項選擇題在計算機控制系統(tǒng)里，通常當采樣周期T減少時，由于字長有限所引起的量化誤差將（）

A.增大；
B.減?。?br /> C.不變。

5.單項選擇題某熱處理爐溫度變化范圍為0~1350℃，經(jīng)溫度變送器變換為1~5V的電壓送至ADC0809，ADC0809的輸入范圍為0~5V，當t=KT時，ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)果為6AH，此時爐溫為（）

A.588.98℃
B.288.98℃
C.363.97℃
D.698.73℃