模擬量輸出通道一般由哪些部分構(gòu)成？

以下哪項(xiàng)不是控制系統(tǒng)軟件組態(tài)的功能？（）

PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

OSI/RM模型中負(fù)貴切換路由信息包，使之到達(dá)目的網(wǎng)絡(luò)的層次是（）。

離散系統(tǒng)的描述通常用差分方程、Z傳遞函數(shù)以及（）來進(jìn)行。

簡述矩形波頻率的測試原理。

簡述總線標(biāo)準(zhǔn)主要包括哪些方面的特性。

關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)描述錯(cuò)誤的是（）。

（）電路的功能是將輸入狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波、隔離等操作，轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接收的邏輯信號(hào)。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件抗干擾技術(shù)不包括（）。