單項(xiàng)選擇題對(duì)幅值和轉(zhuǎn)速都在變化的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，可以用分解法分解為（）。

A.兩個(gè)正向圓形磁場(chǎng)
B.無(wú)法確定
C.一個(gè)正向圓形磁場(chǎng)和一個(gè)反向圓形磁場(chǎng)
D.兩個(gè)反向圓形磁場(chǎng)


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1.單項(xiàng)選擇題下列可用于移動(dòng)機(jī)器人智能控制方法是（）。

A.模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
B.基于規(guī)則的仿人智能控制
C.多級(jí)遞階智能控制和基于知識(shí)的智能控制
D.以上控制方法都可以

3.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于“機(jī)器人單關(guān)節(jié)位置控制器路徑點(diǎn)的獲取方式”說(shuō)法正確的是（）

A.以數(shù)字形式輸入系統(tǒng)，可由直角坐標(biāo)直接給出，無(wú)須通過(guò)計(jì)算獲得其關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置。
B.以數(shù)字形式輸入系統(tǒng)，系統(tǒng)將直接獲得關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置，允許機(jī)器人只移動(dòng)一個(gè)關(guān)節(jié)，而鎖住其他關(guān)節(jié)。
C.以示教方式輸入系統(tǒng)，若以直角坐標(biāo)給出，須計(jì)算獲得其關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置。
D.以示教方式輸入系統(tǒng)；系統(tǒng)將直接獲得關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置，允許機(jī)器人只移動(dòng)一個(gè)關(guān)節(jié)，而鎖住其他關(guān)節(jié)。

5.單項(xiàng)選擇題以下哪一類(lèi)傳感器不能體現(xiàn)所測(cè)的物理參量（）。

A.溫度傳感器
B.壓力傳感器
C.流量傳感器
D.電阻式傳感器

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ORG2000H LACLL3000H ORG3000H RET上邊程序執(zhí)行完RET指令后，PC=（）。

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國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截止到2011年底中國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求已經(jīng)全球第（）。

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過(guò)盈聯(lián)接裝配時(shí)壓入過(guò)程應(yīng)連續(xù)，速度應(yīng)穩(wěn)定，不宜過(guò)快，通常為（）。

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機(jī)器人STR12-280全身上下共有（）臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

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