單項(xiàng)選擇題ZKRT300機(jī)器人編程下載口用的串行方式是（）。

A.I2C
B.SPI
C.UART
D.USB


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3.單項(xiàng)選擇題下面關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概念說法錯(cuò)誤的是（）。

A.磁電式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要有永磁式、反應(yīng)式和永磁感應(yīng)子式3種形式。
B.反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在定、轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)外表面上設(shè)有按一定規(guī)律分布的相近齒槽，利用這兩種齒槽相對(duì)位置變化引起磁路磁阻的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
C.永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。是永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩者的結(jié)合，并兼有兩者的優(yōu)點(diǎn)。
D..永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常由三相繞組組成。

4.單項(xiàng)選擇題脈沖變壓器不能用于（）。

A.負(fù)載電阻與饋線特性阻抗的匹配
B.改變脈沖的極性
C.隔離電源部分的直流成分
D.電源電壓變換

5.單項(xiàng)選擇題直流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比，具有（）特點(diǎn)。

A.價(jià)格昂貴
B.閉環(huán)控制
C.控制更加精確
D.以上都正確