是指能夠實現(xiàn)比例-積分-微分調節(jié)規(guī)律的調速器。

是指測速及穩(wěn)定信號用電氣方法產(chǎn)生，經(jīng)電氣綜合、放大后進行液壓放大的調速器。

是指測速及穩(wěn)定信號用機械方法產(chǎn)生，經(jīng)機械綜合后進行液壓放大的調速器。

硬反饋是指反饋的輸出信號與輸入信號成比例。

軟反饋是指反饋的輸出信號與輸入信號變化率成比例。