簡支梁受分布荷載作用如圖所示，支座A，B的約束力為（）。

圖示瞬時，作平面運動圖形上A、B兩點的加速度相等，即aA=aB，則該瞬時平面圖形的角速度w與角加速度α分別是：（）

彈簧—物塊直線振動系統(tǒng)中，物塊質量m，兩根彈簧的剛度系數各為k1和k2。若用一根等效彈簧代替這兩根彈簧，則其剛度系數k為：（）

圖示均質圓輪，質量為m，半徑為r，在鉛垂平面內繞通過圓盤中心O的水平軸轉動，角速度為ε，此時將圓輪的慣性力系向O點簡化，其慣性力系主矢和慣性力系主矩的大小分別為（）。

圖示質量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運動。質量為m的矩形物塊又沿斜面運動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學特征（動量、動量矩、機械能）有守恒情形的數量為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。

三角形物塊沿水平地面運動的加速度為a，方向如圖。物塊傾斜角為α。重W的小球在斜面上用細繩拉住，繩另端固定在斜面上。設物塊運動中繩不松軟，則小球對斜面的壓力FN的大小為：（）

忽略質量的細桿OC=L，其端部固結勻質圓盤。桿上點C為圓盤圓心。盤質量為m，半徑為r。系統(tǒng)以角速度w繞軸O轉動。系統(tǒng)的動能是：（）

剛體作平面運動，某瞬時平面圖形的角速度為w，角加速度為α，則其上任意兩點A、B的加速度在A、B連線上投影的關系是：（）

質量為m的質點M，受有兩個力F和R的作用，產生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動力學方程為：（）