直角剛桿OAB在圖示瞬間角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為：（）

一半徑為r的圓盤以勻角速w在半徑為R的圓形曲面上作純滾動（如圖所示），則圓盤邊緣上圖示M點加速度am的大小為：（）

曲柄機構(gòu)在其連桿AB的中點C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點轉(zhuǎn)動。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點逆時針向轉(zhuǎn)動。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時，O、A、B三點共在一水平線上，B、E兩點在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時DE桿角速度的大小和方向為：（）

如圖所示，直角剛桿AO=2m，BO=3m，已知某瞬時A點的速度vA=6m/s，而B點的加速度與BO成β=60°角。則該瞬時剛桿的角加速度α的大小為：（）

如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計重量的軟繩上，繩繞過均質(zhì)定滑輪，滑輪半徑r，質(zhì)量為M，則此滑輪系統(tǒng)的動量為：（）

一彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，置于光滑的斜面上，斜面的傾角α可以在0°～90°間改變，則隨α的增大系統(tǒng)振動的固有頻率：（）

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率wn=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率為w1=1rad/s；w2=2rad/s，w3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強迫振動的振幅為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。

圖示勻質(zhì)桿AB長ι，質(zhì)量為m。點D距點A為1/4L。桿對通過點D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動慣量為：（）

圖示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運動。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學(xué)特征（動量、動量矩、機械能）有守恒情形的數(shù)量為：（）