同步電機的轉速與極數(shù)的關系，頻率為50Hz，4極的同步電機的轉速是（）。

機械手與私服模組的區(qū)別是：機械手精度一般比私服模組精度（），但是在效率方面（）的效率高。

自動化設備上面的FFU的主要作用是為了（）。

鋪射一般在自動化設備上起到鐳雕，鐳焊，（）的作用。

（）是通過放大收集到的光線來判斷信號是否觸發(fā)。一般用于流水線上面來檢測產(chǎn)品到達位置。

設備上面需要把一根氣管分成兩根氣管會用到（）這兩種接頭。

接近傳感器的使用原則是接近（）則觸發(fā)信號。

累加器A中為無符號二進制數(shù)，（）實現(xiàn)將A中內容乘以2。

在下列MCS-5l單片機各條指令中，錯誤的是（）。

請寫出你認為的自動化設備中的執(zhí)行單元。