欲轉(zhuǎn)動(dòng)一放在V形槽中的鋼棒料，需作用一矩M=15N.m的力偶，已知棒料重400N，直徑為25cm；求棒料與槽間的摩擦系數(shù)f。

重為G的物體放在傾角為α的斜面上，摩擦系數(shù)為f；問要拉動(dòng)物體所需拉力T的最小值是多少，這時(shí)的角θ多大？

圖示液壓升降裝置，由平臺和兩個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的液壓缸承受相等的力（圖中只畫了一副聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)液壓缸）。連桿EDB和CG長均為2a，桿端裝有滾輪B和C，桿AD鉸結(jié)于EDB的中點(diǎn)。舉起重量W的一半由圖示機(jī)構(gòu)承受。設(shè)W=9800N，a=0.7m，l=3.2m，求當(dāng)θ=60°時(shí)保持平衡所需的液壓缸的推力，并說明所得的結(jié)果與距離d無關(guān)。

圖示破碎機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)顎板AB=60cm，設(shè)破碎時(shí)對顎板作用力垂直于AB方向的分力P=1kN，AH=40cm，BC=CD=60cm，OE=10cm；求圖示位置時(shí)電機(jī)對桿OE作用的轉(zhuǎn)矩M。

組合結(jié)構(gòu)的荷載及尺寸如圖所示，長度單位為m；求支座反力和各鏈桿的內(nèi)力。