簡(jiǎn)要說明下列萬向節(jié)的種類和各自的應(yīng)用場(chǎng)所。
                   
                           （a）                                                                （b）
     
                                （c）                                                                        （d）

對(duì)于中間軸式變速器，變速器的中心距對(duì)其外形尺寸和質(zhì)量有何影響？如何確定？