鉸鏈四桿機構(gòu)常見類型有（）種。

凸輪機構(gòu)的滾子半徑越大。實際輪廓越小，則機構(gòu)越小而輕，故滾子半徑應(yīng)盡量大。

對于只有一個圓柱銷的槽輪機構(gòu)，一個運動循環(huán)內(nèi)槽輪的運動時間總是（）停歇時間。

根據(jù)工作類型或用途的不同，機器可分為哪幾類？（）

等加速等減速運動規(guī)律中，由于加速度的變化導(dǎo)致機構(gòu)產(chǎn)生的沖擊是（）

齒輪傳動時，兩輪齒廓在接觸處組成（）。

作平面運動的構(gòu)件可有三個獨立運動。

下列不屬于計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項的是（）。

曲柄搖桿機構(gòu)處于死點位置時，（）等于零度。

傳力性能最好的凸輪機構(gòu)是（）