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問答題調(diào)速性能指標(biāo)有哪些？

穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率，動態(tài)性能指標(biāo)包括上升時間、超調(diào)量、峰值時間、調(diào)節(jié)時間、動態(tài)降落、恢復(fù)時間。

1.問答題簡述直流調(diào)速方法。

直流電動機(jī)的調(diào)速方法有三種：改變電樞回路電阻調(diào)速-串電阻調(diào)速、調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速-降壓調(diào)速以及改變勵磁磁通調(diào)速-弱磁調(diào)速。

2.問答題試寫出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的動力學(xué)方程式。

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的動力學(xué)方程為（忽略阻尼轉(zhuǎn)矩和扭轉(zhuǎn)彈性轉(zhuǎn)矩）

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3.問答題常用的氣動元件有哪些？

4.問答題常用的液壓元件有哪些？

液壓元件主要有液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥及油箱、濾油器、油管、密封裝置等輔助元件。

5.問答題簡述運(yùn)動控制系統(tǒng)的類型及其優(yōu)缺點(diǎn)。