簡(jiǎn)述卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法。

簡(jiǎn)述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡(jiǎn)述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡(jiǎn)述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡(jiǎn)要說(shuō)明在似然函數(shù)對(duì)的頻率偏導(dǎo)數(shù)難以求解情況下，信號(hào)頻率估計(jì)的方法。

簡(jiǎn)述修正的奈曼-皮爾遜準(zhǔn)則。

簡(jiǎn)述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

簡(jiǎn)述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過(guò)程及所需的初始值。

簡(jiǎn)述截?cái)嘈蛄袡z測(cè)。

簡(jiǎn)述線性最小均方誤差估計(jì)和最小二乘估計(jì)，并說(shuō)明它們的使用條件。