無鏈牽引采煤機(jī)常用的行走機(jī)構(gòu)有：齒輪-銷排型、鏈輪-鏈軌型、滾輪一齒軌型和復(fù)合齒輪齒軌型。

液壓牽引采煤機(jī)常用液壓馬達(dá)的形式有斜軸軸向柱塞式、通軸軸向柱塞式、擺線式、單作用徑向活塞式、葉片式和內(nèi)曲線徑向柱塞式。

液壓支架按穩(wěn)定機(jī)構(gòu)分為：四連桿機(jī)構(gòu)支架、單鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)支架、反四連桿機(jī)構(gòu)支架、擺桿機(jī)構(gòu)支架和機(jī)械限位支架五種。

采煤機(jī)檢修后馬達(dá)應(yīng)做跑合試驗(yàn)、滿載試驗(yàn)、超載試驗(yàn)，在進(jìn)行以上各試驗(yàn)時(shí)，觀察外泄漏、噪聲、振動(dòng)及溫升，不得有異?，F(xiàn)象。