問(wèn)答題簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人坐標(biāo)軸的構(gòu)成。

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