目前全世界關(guān)于谷物的收獲方法大致有三種方法：分段收獲法、兩段收獲法、聯(lián)合收獲法。

農(nóng)機具或工作部件隨地面起伏而上、下隨動，即對地面起伏的適應(yīng)能力，稱為對地面的仿形性。

工作部件相對于水平面向上運動而仿形的，稱為上仿形；反之，則成為下仿形。