多項選擇題如果能簡化過程,也就可簡化補償器的結(jié)構,使解耦易于實現(xiàn)。過程的簡化可以從以下幾個方面考慮:()。
A.如果幾個過程的時間常數(shù)值相近,可取同一值代替
B.采用V型解耦代替P型解耦
C.高階系統(tǒng)中,忽略小時間常數(shù),降低過程模型階數(shù)
D.用靜態(tài)解耦代替動態(tài)解耦
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1.單項選擇題對于一個n輸入-n輸出系統(tǒng),它的相對增益矩陣為Λ,對三輸入-三輸出對象,需要計算出矩陣中的()個元素就夠了。
A.9
B.6
C.4
D.2
2.單項選擇題定義(△y1/△u1)u2為y1對u1通道的第一增益,下標表示它是在回路2處于()狀態(tài),u2=常量時測出來的()增益。
A.開環(huán);閉環(huán)
B.閉環(huán);閉環(huán)
C.閉環(huán);開環(huán)
D.開環(huán);開環(huán)
3.多項選擇題對于具有相同數(shù)目的輸入量和輸出量的控制對象,典型的耦合結(jié)構可分為()。
A.完全耦合
B.V規(guī)范耦合
C.部分耦合
D.P規(guī)范耦合
4.單項選擇題對于多輸出-多輸入對象,如何正確選擇(),是制定良好的控制方案的關鍵。
A.擾動變量
B.被控變量和操縱變量的搭配關系
C.被控變量
D.操縱變量
5.多項選擇題前饋控制器的傳遞函數(shù)當中包括兩個部分,即:超前滯后環(huán)節(jié)和純滯后環(huán)節(jié)。單純的超前滯后環(huán)節(jié)在物理實現(xiàn)上是很困難的,把超前滯后環(huán)節(jié)進行變換,包括三個基本子環(huán)節(jié):()。
A.慣性環(huán)節(jié)K/(l+Tfs)
B.微分環(huán)節(jié)l+Tps
C.比例環(huán)節(jié)K
D.單位l
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