觸角腺、基節(jié)腺和馬氏管是節(jié)肢動物的排泄結構，是與后腎管同源的腺體結構。

假體腔動物具有后腎管，這種結構比原腎管具有更高的排泄能力。

兩棲動物的膀胱在發(fā)生上是泄殖腔膀胱，而爬行動物的膀胱多是尿囊膀胱。

出現(xiàn)羊膜卵使爬行動物繁殖脫離了水環(huán)境，更加適應陸地生活。

硬骨魚在動物演化史上第一次出現(xiàn)上下頜，由麥氏軟骨和腭方軟骨組成。

適應泥土中生活的蚯蚓消化系統(tǒng)中出現(xiàn)了嗉囊和砂囊，有利于進食和磨碎食物。

線蟲動物的肌細胞與其他動物不同，其肌細胞發(fā)出原生質突起鏈接到神經(jīng)索。

雄蛔蟲和雌蛔蟲的大小、外形、結構不同，這種差異我們成為雌雄異體。

爬行動物出現(xiàn)了初生腭，使呼吸和消化分開，提高了效率。

哺乳動物的肘關節(jié)和膝關節(jié)分別向后和向前轉，有利于它們步行和快速奔跑。