試設計程序?qū)崿F(xiàn)二分頻電路的程序。時序圖如圖所示。

三臺電機順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動按鈕，分析此電路實現(xiàn)的功能。

用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)。控制要求：按下啟動按鈕，小車開始執(zhí)行一系列任務。首先，小車開始向前運動，向前運動指示燈亮，經(jīng)過一小段時間，小車到達前端（碰前位置開關）向前運動指示燈滅，當小車到達后端后（碰后位置開關），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運料過程。

有三臺電動機，要求起動時每隔10min依次起動一臺，每臺運行1小時自動停止。運行的過程中還可以用停止按鈕將三臺電動機同時停機，如此循環(huán)反復運轉，試編出其程序。

試設計程序?qū)崿F(xiàn)運料車自動裝、卸料的控制程序。控制要求如下：①某運料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關閉料斗門，運料車自動向B地運行。到達B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運料車底門關閉，開始返回A地。之后重復運行。②運料車在運行過程中，可用手動開關使其停車。再次啟動后，可重復①中內(nèi)容。

設計程序：計算5321、1471、678、909、2011這5個數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。

光電開關檢測傳送帶上通過的產(chǎn)品數(shù)量，有產(chǎn)品通過時信號燈亮并計數(shù)；如果10s內(nèi)沒有產(chǎn)品通過則發(fā)出報警信號，報警信號只能手動解除，試設計其梯形圖程序。

兩臺電動機的控制要求為：第1臺先運轉5s后自動停止，并自動切換到第2臺運轉，10s后第2臺自動停止，如此循環(huán)反復運轉，試編寫出相應的程序。

圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設計其梯形圖。

簡述PLC控制系統(tǒng)的設計原則。