用節(jié)點法求圖示桁架中各桿的內(nèi)力，其中，F(xiàn)₁=10kN，F(xiàn)₂=20kN。

由直角曲桿ABC、DE，直桿CD及滑輪組成的結(jié)構(gòu)如圖所示，AB桿上作用有水平均布荷載q。不計各構(gòu)件重量，在D處作用一鉛垂力F ，在滑輪上懸吊一重為G的重物，滑輪的半徑r=a，且G=2F，CO=OD，求支座E及固定端A的約束力。

梁上起重機吊起重物W=10kN；起重機重Q=50kN，其作用線位于鉛垂線EC上。不計梁重，求A、B及D支座處的約束力。

在圖（a）所示構(gòu)架中，A、B、C及D處均為鉸接，不計B處滑輪尺寸及摩擦，求鉸鏈A、C處的約束力。

剛架的荷載和尺寸如圖（a）所示，不計剛架重量，試求剛架各支座的約束力。