繩索取芯絞車專用于下放打撈器和打撈內巖芯管。

請分析說明鋼粒鉆進的局限性。

繩索取芯鉆具打撈器的內管保護機構由滑動接頭、鍵、彈簧等件組成，又稱緩沖機構。

在繩索取芯鉆進中，當鉆桿中已經結了泥皮時，不必立即清除或將結泥皮的鉆桿更換掉。

回次時間越長，進尺越多，則巖（礦）芯質量越好。

鉆進軟硬變化頻繁、極不穩(wěn)定巖礦層，可鉆性相差懸殊。

鉆進回次越長，則越有利于巖礦芯的采取。

鉆進研磨性強的地層時，切削具易磨鉆，鉆進效率低，回次時間短。

繩索取芯鉆具在鉆進過程中，當巖芯充滿內管時，不能及時地向地表發(fā)出信號。

試述繩索取芯的原理和優(yōu)點。