一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉動中心，試求輪上D點與尖頂接觸時的壓力角。

圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構。已知凸輪是一個以C為中心的圓盤，試求輪廓上D點與尖頂接觸時的壓力角，并作圖加以表示。

在圖示直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，凸輪轉向如圖所示。試畫出該位置時從動件壓力角。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上出并標明凸輪按ω方向轉過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α。

下述幾種運動規(guī)律中會產生剛性沖擊的是（）。

試在圖示凸輪機構中標出從動件與凸輪在D點接觸的壓力角α。

（）對于較復雜的凸輪輪廓曲線，也能準確地獲得所需要的運動規(guī)律。

計算凸輪機構從動桿行程的基礎是（）。

（）盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數(shù)。

試在圖示凸輪機構中：（1）標出從動件與凸輪從接觸點C到接觸點D時，該凸輪轉過的轉角ϕ；（2）標出從動件與凸輪在D點接觸的壓力角α；（3）標出在D點接觸時的從動件的位移s。