一般由鋼軌、扣件、軌枕、道床、道岔及其附屬設(shè)備組成。

車輛由車體、轉(zhuǎn)向架、牽引緩沖裝置、制動裝置、受流裝置、車輛內(nèi)部設(shè)備和車輛電氣系統(tǒng)7部分組成。

軌道交通系統(tǒng)由一系列相關(guān)設(shè)施組成，這些設(shè)施包括車站、線路、列車、控制以及通信信號系統(tǒng)等。

主要有地鐵、輕軌鐵路、市郊鐵路、AGT自動導(dǎo)向系統(tǒng)、獨軌鐵路、磁浮鐵路等。