MCS-51系列單片機(jī)的復(fù)位系統(tǒng)必須保持（）才能復(fù)位。

步進(jìn)電機(jī)在自動化設(shè)備上比伺服電機(jī)在精度上（）。

請寫出你認(rèn)為的自動化設(shè)備中的反饋單元。

私服電機(jī)在工作中控制器命令步進(jìn)1mm，則電機(jī)前進(jìn)（）mm，位置反饋（）mm。

自動化設(shè)備中遇到玻璃等制品檢測時用到（）光源。

三相對稱交流繞組通以三相對稱基波正弦交流電時，v次諧波磁動勢的轉(zhuǎn)速為（）。

自動化設(shè)備中伺服電機(jī)動力線是（）的電壓。

一個機(jī)器周期是（）。

自動化設(shè)備之中開關(guān)電源主要起到（）。

機(jī)械手與私服模組的區(qū)別是：機(jī)械手精度一般比私服模組精度（），但是在效率方面（）的效率高。