多項選擇題以下是雙臂機械手常用的結(jié)構(gòu)的有（）

A.鉤手
B.抱手
C.爪手
D.伸縮手
E.叉手


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1.多項選擇題虛擬現(xiàn)實技術(shù)的基本特征是（）。

A.擴展性
B.交互感
C.浸沒感
D.精度高
E.通用性強

2.多項選擇題非接觸式刀具識別方式常用的有（）。

A.磁性識別法
B.光電識別法
C.圖像識別法
D.編碼卡片法
E.編碼盤法

3.多項選擇題工件儲運系統(tǒng)中，有存儲功能的設(shè)備有（）。

A.AGV
B.托盤站
C.立體倉庫
D.工件進出站
E.輸送機

4.多項選擇題下列屬于排屑自動化的是（）。

A.從加工區(qū)域把切屑清除
B.在自動線中安排清屑工位
C.從切削液中把切屑分離出去
D.在自動線中安排清潔工位
E.從機床內(nèi)把切屑運輸?shù)阶詣泳€外

5.多項選擇題加工中心的自動換刀系統(tǒng)由以下四部分組成（）。

A.刀具刀套
B.刀具識別裝置
C.換刀機械手
D.刀庫
E.刀具交換裝置