A.模數(shù)轉換器是將模擬信號轉換成數(shù)字信號的系統(tǒng)，是一個濾波、采樣保持和編碼的過程
B.數(shù)模轉換器是將數(shù)字信號轉換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)
C.模擬量是像連續(xù)的電壓，電流等信號量，模擬信號是幅度隨時間連續(xù)變化的信號，其經(jīng)過抽樣和量化后就是數(shù)字量。
D.模擬量經(jīng)過抽樣和量化成為數(shù)字量后，經(jīng)過濾波轉換可以得到原來模擬模擬量

A.調節(jié)器長期處于開環(huán)狀態(tài)
B.調節(jié)器具有積分控制作用
C.調節(jié)器輸入偏差長期得不到校正
D.以上選項都是

A.當偏差產(chǎn)生躍變時，位置型PID算式的輸出將急劇增大或減小，有可能超過執(zhí)行機構的上（下）限，而此時執(zhí)行機構只能工作在上限
B.在調節(jié)器的調節(jié)過程中，調節(jié)器長期處于閉環(huán)狀態(tài)
C.當系統(tǒng)輸出超過給定值后，偏差反向，但由于大的積分積累值，控制量需要相當一段時間脫離飽和區(qū)。因此引起系統(tǒng)產(chǎn)生大幅度超調，系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.系統(tǒng)輸出需要很長時間才達到給定值，在這段時間內算式的積分項將產(chǎn)生一個很大的積累值

A.具有超前控制作用
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.微分調節(jié)是在系統(tǒng)有較大的滯后和慣性的情況下，才和其他參數(shù)配合使用
D.在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系

A.有助于減小超調和調整時間，改善系統(tǒng)的動態(tài)品質
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.能及時地克服擾動的影響
D.能消除靜態(tài)誤差，過大甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定