模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)（MRACS）包含內(nèi)外兩個環(huán)路：內(nèi)環(huán)由控制器和對象組成一般的反饋回路，外環(huán)用于整定（）的參數(shù)。

檢測系統(tǒng)特性的影響主要表現(xiàn)為（）的作用。

串級控制系統(tǒng)是在（）基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。

自適應(yīng)控制起始于20世紀(jì)（）年代。

構(gòu)成復(fù)雜控制系統(tǒng)的基本單元是（）。

在自動控制系統(tǒng)中，用于調(diào)節(jié)被控變量的參數(shù)，稱為（）。

現(xiàn)代控制理論是在（）基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。

對象建立數(shù)學(xué)模型的對象實(shí)驗(yàn)測取法有哪幾種？各自有何優(yōu)缺點(diǎn)？

實(shí)現(xiàn)了模擬儀表與計(jì)算機(jī)一體化的是（）控制器。

氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)最為常用的是（）。