現(xiàn)代控制理論是在（）基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。

串級(jí)控制系統(tǒng)是在（）基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。

變增益控制系統(tǒng)的參數(shù)補(bǔ)償是按（）工作方式進(jìn)行的。

比例控制（P）是依據(jù)（）來進(jìn)行控制。

請簡要說明物位測量的意義及目的？

請簡述增益調(diào)度自適應(yīng)控制系統(tǒng)工作原理。

模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)（MRACS）包含內(nèi)外兩個(gè)環(huán)路：內(nèi)環(huán)由控制器和對象組成一般的反饋回路，外環(huán)用于整定（）的參數(shù)。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集是實(shí)時(shí)采集來自（）的被控變量的瞬時(shí)值。

新型控制系統(tǒng)具有什么樣的主要特征？

請簡述衰減曲線法的具體方法及使用條件。