模型參考自適應控制系統(tǒng)（MRACS）包含內外兩個環(huán)路：內環(huán)由控制器和對象組成一般的反饋回路，外環(huán)用于整定（）的參數(shù)。

計算機控制系統(tǒng)中的數(shù)據采集是實時采集來自（）的被控變量的瞬時值。

請簡要回答機理分析法中的微分方程建立的步驟。

自適應控制起始于20世紀（）年代。

簡述什么是自動控制系統(tǒng)的方塊圖？

氣動執(zhí)行器的安裝和維護應該注意什么？

電動執(zhí)行機構一般采用（）的方案組成。

在多沖量控制系統(tǒng)中的沖量指（）。

請簡述增益調度自適應控制系統(tǒng)工作原理。

變增益控制系統(tǒng)的參數(shù)補償是按（）工作方式進行的。