單項選擇題（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。

A、蝸輪減速器
B、齒輪減速器
C、蝸桿減速器
D、諧波減速器


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1.多項選擇題可用于濾波的元器件有（）。

A.二極管
B.電阻
C.電感
D.電容

2.多項選擇題自感系數(shù)L與（）無關(guān)。

A.電流大小
B.電壓高低
C.電流變化率
D.線圈結(jié)構(gòu)及材料性質(zhì)

3.多項選擇題平鍵連接可分為（）。

A、普通平鍵連接
B、導(dǎo)向平鍵連接
C、滑鍵連接
D、雙鍵連接

4.多項選擇題機器人驅(qū)動方式有（）。

A、手工驅(qū)動
B、電力驅(qū)動
C、氣壓驅(qū)動
D、液壓驅(qū)動

5.多項選擇題機器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)（）。

A、自由度
B、載荷
C、速度
D、關(guān)節(jié)類型