可編程序控制器的總線多為基板形式，并采用緊湊的無槽位限制的模塊化結(jié)構(gòu)，其模塊一般包括（）。

（）為用戶提供訪問網(wǎng)絡(luò)的手段、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、資源共享和信息的傳輸。

可編程序控制器的智能I/O模塊使得它不僅可用于順序控制，還可用于（）控制。

當外接站點需要經(jīng)由總線電纜供電時，可通過2、7引腳提供不小于（）的電流。

當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大地節(jié)省了總線仲裁沖突時間，在網(wǎng)絡(luò)負載很重的情況下也不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，CAN總線的這個特性叫做（）。

（）拓撲結(jié)構(gòu)具有如下特點。①結(jié)構(gòu)簡單、靈活，易于擴展；共享能力強，便于廣播式傳輸。②網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度快，但負荷重時性能迅速下降；局部站點故障不影響整體，可靠性較高。但是，總線出現(xiàn)故障，則將影響整個網(wǎng)絡(luò)。③易于安裝，費用低。

CAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層具有嚴格的錯誤檢測功能，CAN節(jié)點有能力識別永久性故障和暫時性擾動，對錯誤作出判斷，當故障計數(shù)大于255時節(jié)點被“（）”，且不會對整個網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生任何影響。

采用（）作為傳輸介質(zhì)，具有傳輸速率高、通信容量大、傳輸距離遠和抗干擾性強的優(yōu)點。

可編程序控制器模擬量輸入模塊的一般輸入測量范圍為（）。

在可編程序控制器的存儲器中，用EPROM存放（）。