A.是一個(gè)閉環(huán)控制
B.是按一種擾動(dòng)大小進(jìn)行補(bǔ)償?shù)目刂?br />
C.是對(duì)象特性而定的專用控制器
D.作用是克服一種擾動(dòng)、干擾
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