A/D轉(zhuǎn)換得到的5個(gè)12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計(jì)該梯形圖程序。

如圖所示。按下按鈕X1后，Y0接通并保持，5s后Y1接通，按下按鈕X0后，Y1斷開(kāi)，3s后斷開(kāi)，Y0試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

用PLC對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)Ml和M2進(jìn)行控制，控制要求分別為：（1）起動(dòng)：M1、M2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M1先停止，M2才能停。（2）起動(dòng)：Ml先運(yùn)轉(zhuǎn)，M2才能運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M2先停止，M1才能停止。（3）起動(dòng)：M1先運(yùn)轉(zhuǎn)，5分鐘后，M2跟著運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M1和M2同時(shí)停止。試編寫(xiě)出其梯形圖程序。

在異步串行通信中，數(shù)據(jù)的傳送速率為每秒傳送960個(gè)字符，1個(gè)字符由1個(gè)起始位、1個(gè)停止位和8個(gè)數(shù)據(jù)位組成，則波特率及有效數(shù)據(jù)傳送速率是多少？

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料車自動(dòng)裝、卸料的控制程序?？刂埔笕缦拢孩倌尺\(yùn)料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動(dòng)。運(yùn)料車啟動(dòng)后，自動(dòng)返回A地停止，同時(shí)控制料斗門的電磁閥Y1打開(kāi)，開(kāi)始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開(kāi)，關(guān)閉料斗門，運(yùn)料車自動(dòng)向B地運(yùn)行。到達(dá)B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開(kāi)，開(kāi)始卸料。1分鐘后，運(yùn)料車底門關(guān)閉，開(kāi)始返回A地。之后重復(fù)運(yùn)行。②運(yùn)料車在運(yùn)行過(guò)程中，可用手動(dòng)開(kāi)關(guān)使其停車。再次啟動(dòng)后，可重復(fù)①中內(nèi)容。

有兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1和M2，要求：（1）M1啟動(dòng)后，M2才能手動(dòng)啟動(dòng)；（2）可采用自動(dòng)方式，使M1啟動(dòng)后延時(shí)50s后M2自動(dòng)啟動(dòng)；（3）M1停止后，M2延時(shí)30s后自動(dòng)停止；（4）M2能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；（5）可對(duì)啟動(dòng)和停止的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，使其分別為100s和80s。設(shè)計(jì)梯形圖程序。

試設(shè)計(jì)三臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)、反序停止的控制的程序。控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕后，三臺(tái)電機(jī)按M1、M2、M3的順序隔2秒啟動(dòng)；按下停止按鈕后，三臺(tái)電機(jī)按M3、M2、M1的順序隔2秒停止。

兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制要求為：第1臺(tái)先運(yùn)轉(zhuǎn)5s后自動(dòng)停止，并自動(dòng)切換到第2臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后第2臺(tái)自動(dòng)停止，如此循環(huán)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，試編寫(xiě)出相應(yīng)的程序。

如圖所示。小車在初始位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)X0為邏輯1狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕X3，小車按下圖順序運(yùn)動(dòng)，最后返回并停在初始位置。試畫(huà)出該系統(tǒng)的順序功能圖，并設(shè)計(jì)其梯形圖。

簡(jiǎn)述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。