無縫鋼管：熱軋管（含熱擠壓）、冷軋管、冷撥管和旋壓管。
有縫鋼管（爐管）：爐焊管、電焊管和氣焊管。

（1）壓力矯直機；
（2）輥式矯直機；
（3）管棒材矯直機；
（4）張力矯直機；
（5）拉伸彎曲矯直機。

矯直機的作用是消除軋件在生產過程中所產生的彎曲、瓢曲、浪形、鐮彎和歪扭等形狀缺陷，達到要求的質量標準。

按照驅動機構形式可分為螺旋式推鋼機、齒條式推鋼機、液壓式推鋼機和曲柄連桿式推鋼機，目前用的最多的是螺旋式和齒條式。

（1）圓柱形輥子；（2）階梯形輥子；（3）花形輥子；（4）錐形輥子；（5）雙錐形輥子。