試設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)運料車自動裝、卸料的控制程序?？刂埔笕缦拢孩倌尺\料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運料車自動向B地運行。到達B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運料車底門關(guān)閉，開始返回A地。之后重復(fù)運行。②運料車在運行過程中，可用手動開關(guān)使其停車。再次啟動后，可重復(fù)①中內(nèi)容。

試分別設(shè)計圖所示的梯形圖程序。

圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計其梯形圖。

控制一個電鈴，除星期六、星期日外每天早上8：00響30s，下午5：30響30s。

有三臺電動機，要求起動時每隔10min依次起動一臺，每臺運行1小時自動停止。運行的過程中還可以用停止按鈕將三臺電動機同時停機，如此循環(huán)反復(fù)運轉(zhuǎn)，試編出其程序。

有四組節(jié)日彩燈，每組由紅、綠、黃三盞順序排放，請實現(xiàn)下列控制要求：（1）可用一個開關(guān)選擇點亮方式：①每次點亮一盞彩燈；②每次點亮一組彩燈。（2）每個（組）亮1s，循環(huán)運行。

PLC控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計主要涉及哪些方面？

試設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)水箱自動儲水控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示儲水箱，由電磁閥控制進水。當水位低于下限位時，電磁閥Y打開進水。當水位高于上限位時，電磁閥Y關(guān)閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時，S1閉合；水位高于S1時，S1斷開。上限位傳感器為S2，水位高于S2時，S2閉合；水位低于S2時，S2斷開。

如圖所示。按下按鈕X1后，Y0接通并保持，5s后Y1接通，按下按鈕X0后，Y1斷開，3s后斷開，Y0試設(shè)計其梯形圖程序。

什么是單工、半雙工、全雙工通信？試述述串行數(shù)據(jù)通信和并行數(shù)據(jù)通信的特點？