什么是現場總線，以及簡述現場總線的特點？

兩臺電動機的控制要求為：第1臺先運轉5s后自動停止，并自動切換到第2臺運轉，10s后第2臺自動停止，如此循環(huán)反復運轉，試編寫出相應的程序。

如圖所示。小車在初始位置時，限位開關X0為邏輯1狀態(tài)，按下啟動按鈕X3，小車按下圖順序運動，最后返回并停在初始位置。試畫出該系統的順序功能圖，并設計其梯形圖。

按下按鈕X0后，Y0、Y1、Y2的變化如圖所示。試設計其梯形圖程序。

控制一個電鈴，除星期六、星期日外每天早上8：00響30s，下午5：30響30s。

計算機網絡的拓撲結構類型有哪些？各有哪些特點？

用PLC控制裝料小車的自動控制系統。控制要求：按下啟動按鈕，小車開始執(zhí)行一系列任務。首先，小車開始向前運動，向前運動指示燈亮，經過一小段時間，小車到達前端（碰前位置開關）向前運動指示燈滅，當小車到達后端后（碰后位置開關），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運料過程。

PLC控制系統可靠性設計主要涉及哪些方面？

圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設計其梯形圖。

什么是單工、半雙工、全雙工通信？試述述串行數據通信和并行數據通信的特點？