問答題

如圖所示平面機(jī)構(gòu)中,曲柄OA=r,以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動。套筒A沿BC桿滑動。已知:BC=DE,且BD=CE=l。求:圖示位置時(shí),桿BD的角速度和角加速度。


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